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|  | Antriebseinheit | 
|  | Energieversorgung und Datenübertragung | 
|  | Steuereinheit | 
|  | Inspektion auf Basis der Videokameratechnik mit direkter Bildsteuerung und -auswertung. | 
|  | Inspektion auf Basis von Scannertechniken mit nachgeschalteter Bildauswertung. | 
|  | Funktionskontrolle, | 
|  | Schadensfrüherkennung vor der Kanalreinigung, | 
|  | Feststellung der Ablagerungshöhe zur Leistungsbeschreibung der Kanalreinigung, | 
|  | Leistungsnachweis der erbrachten Kanalreinigung. | 
|  | Ortungsverfahren (Beschränkt auf Lagekoordinaten) | 
|  | Leitungsverlaufsmessung mit Sensortechnik (Lagekoordinaten inkl. Höhen) |